沿海港口庫區(qū)原油儲罐所儲存的油品來源廣泛、成分復(fù)雜、且多出地區(qū)緊鄰海洋、空氣潮濕、雨量豐富，并且海風(fēng)中夾雜著大量的鹽類顆粒，所以建于這一地區(qū)的儲罐腐蝕速度非�？欤�尤其是罐體金屬表面，如外壁、罐頂受海洋大氣腐蝕嚴(yán)重，導(dǎo)致儲罐結(jié)構(gòu)受損、減少儲罐使用壽命，給生產(chǎn)的安全進(jìn)行帶來許多隱患，儲罐外壁防腐蝕顯得格外重要，沿海儲罐在噴涂防腐前首要工序就是除銹清洗工作，以去除罐體表面附著的銹蝕、舊漆層、油污、灰塵等污垢，便于下一步噴涂工序。

傳統(tǒng)的除銹施工方式是在儲罐的外圍搭建一圈腳手架或者使用移動吊車吊籃，施工人員在腳手架或吊籃中高處采用人工噴砂方式進(jìn)行防腐除銹作業(yè)，高空作業(yè)存在人員高處墜落傷亡的風(fēng)險(xiǎn)，對作業(yè)人員的素質(zhì)、氣象條件都有較高的要求；由于原油儲罐所處庫區(qū)為易燃易爆區(qū)域，人工噴砂除銹存在產(chǎn)生火花的風(fēng)險(xiǎn)，且噴砂除銹過程中需要消耗大量磨料、作業(yè)現(xiàn)場粉塵彌漫、成本高、污染大、具有安全隱患等弊端。
 
德高潔應(yīng)市場及客戶需求，自主研發(fā)并投入使用了一款高壓水自動化除銹機(jī)器人——德高潔RC360W-MG280儲罐除銹機(jī)器人，機(jī)器人搭載高壓水射流除銹、真空抽排固液分離系統(tǒng)、爬壁機(jī)器人三大模塊于一身，為沿海儲罐除銹清洗提供高效、環(huán)保、安全的解決方案。

機(jī)器人利用高壓水射流特有的沖擊動能，在無腐蝕、無損傷、污染的情況下，去除儲罐外壁表面銹垢及附著物，因其以“水”為清洗介質(zhì)，除銹過程中不會產(chǎn)生火花，有效避免作業(yè)線上粉彌漫現(xiàn)象；真空抽排系統(tǒng)對清理廢料、水進(jìn)行分離回收，無需人工額外進(jìn)行處理；機(jī)器人在除銹工作中不僅節(jié)能環(huán)保，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹。

爬壁機(jī)器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合，讓爬壁機(jī)器人牢牢吸附在物體表面，搭載150~200 kg重量，在罐體表面輕松靈活的進(jìn)行除銹清洗作業(yè)，并具有一定的曲面越障能力，加大除銹清潔工作范圍；機(jī)器人操作簡單、自動控制高，整個作業(yè)過程僅需作業(yè)人員地面手持氣動遙控器即可輕松控制機(jī)器人進(jìn)行高空作業(yè)，有效避免人工高空作業(yè)帶來的安全隱患。
 
除此之外，德高潔爬壁機(jī)器人徹底打破爬壁機(jī)器人功能單一壁壘，實(shí)現(xiàn)爬壁機(jī)器人多元化搭載模式，機(jī)器人可搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)、噴涂或拋丸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)除銹和再噴涂同步作業(yè)，為提高儲罐防腐施工效率、降低作業(yè)安全隱患助力。

隨著石化行業(yè)快速發(fā)展，我國在沿海港口地區(qū)逐漸建設(shè)較多大型原油儲罐，在儲罐數(shù)量不斷擴(kuò)增的形勢下，儲罐防腐工作必須跟上腳步，高壓水除銹爬壁機(jī)器人的誕生，突出利用高壓水射流清洗技術(shù)配備自動化執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)在保障除銹清洗質(zhì)量的前提下，代替人工高空作業(yè)、降低人工工作強(qiáng)度、加快儲罐除銹施工效率、減少環(huán)境污染等優(yōu)勢，在儲罐外壁除銹防腐施中工具有較好的應(yīng)用前景。