在船舶清洗領(lǐng)域，如何在船舶不進塢的情況下有效地清除船體海生物，使船舶的塢修時間和使用壽命延長一直受到國內(nèi)外的關(guān)注。由于船體防污涂層的老化及長時間停靠在碼頭，船舶非常容易滋生海生物(俗稱海蠣子)，特別是當(dāng)船舶在氣溫較高的海域航行時，海生物生長的速度非�？臁�據(jù)調(diào)查，結(jié)成的海生物最厚可達200mm，所導(dǎo)致的直接后果就是船舶航速降低、燃料消耗成本增加，甚至縮短使用壽命，為此需要花費很長時間和大量經(jīng)費進塢進行維修。

 

 

德高潔海生物清洗智能機器人是一種半自動化、操作簡易的設(shè)備，可根據(jù)工作人員的需要隨時隨地進行水下船體表面的清洗。該設(shè)備由船上輔助控制機構(gòu)和水下清洗機構(gòu)組成。船上輔助控制機構(gòu)由液壓動力源系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)組成，主要為水下清洗機構(gòu)提供動力和觀看清洗過程。水下清洗機構(gòu)包括清洗頭、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、T型磁鐵機構(gòu)、高頻系統(tǒng)、可視系統(tǒng)等。

 

清洗時，將水上機構(gòu)和水下清洗機構(gòu)連接后，輕輕地將其沿著船的邊緣沉入水中，直到4個磁輪和T型磁鐵機構(gòu)穩(wěn)穩(wěn)地吸在船上。當(dāng)清洗機構(gòu)進入水下后，通過水上控制系統(tǒng)向探照燈和可視系統(tǒng)傳輸信號，使探照燈和可視系統(tǒng)工作，通過船上的視頻系統(tǒng)，觀看水下機構(gòu)的行走路線和工作狀態(tài)。水下機構(gòu)到達工作區(qū)域后，通過水上控制系統(tǒng)發(fā)出信號，清洗機構(gòu)進行工作，清洗機構(gòu)的清洗頭上裝有1個能識別金屬的傳感器，使清洗頭的最下端始終與船體鋼板保持一定的距離。當(dāng)清洗機構(gòu)行走到船體表面焊縫時，T 型磁鐵機構(gòu)中的部分T型磁鐵被頂起，但大多數(shù)還牢牢吸附在船體上不至于傾覆。當(dāng)清洗機構(gòu)需要轉(zhuǎn)彎時，通過水上液壓供能系統(tǒng)控制裝在水下前2個磁輪上2個液壓馬達的轉(zhuǎn)速，就可以輕松實現(xiàn)方向的改變，方便清洗。

 

 

德高潔海生物清洗智能機器人采用的是國際上最新最尖端的空化水射流技術(shù)清洗海生物，空化射流是一種在射流中自然產(chǎn)生空化氣泡的連續(xù)射流，空泡或采用空氣或采用淹沒方式產(chǎn)生，采用多種方法在流體中形成一個壓力低于當(dāng)?shù)卣羝麎毫Φ膮^(qū)域，這樣也就激發(fā)了空化核的生長(流體中的氣泡)，這些氣泡被卷入射流進一步生長，直到它們接近被清洗或切割的表面由于受阻滯而引起破裂。在破裂過程中，產(chǎn)生非常高的壓力和微射流，靶面應(yīng)力高于大多數(shù)材料的抗拉強度。雖然單獨的空泡破裂造成的破壞程度較小，但持續(xù)漸增的此類現(xiàn)象使得材料的失效延展擴大。

 

德高潔海生物清洗智能機器人能夠使船舶在不靠碼頭和不進船塢的情況下清除船舶水下結(jié)皮，對船舶水線以下部位所附著的海生物實施清除，從而提高船舶航速，降低燃料消耗，進而提高船舶在航率，節(jié)省維修經(jīng)費，具有較高的經(jīng)濟效益。