一、產(chǎn)品概述

風能作為一種綠色環(huán)保的清潔能源，已被世界各相關(guān)地區(qū)廣泛應用。我國的風能資源十分豐富，可開發(fā)利用的風能儲量約10億kw，陸地上風能儲量約2.5億kw，海上可開發(fā)和利用的風能儲量約7.5億kw。隨著風電技術(shù)在我國的成熟應用及大量風力發(fā)電機的安裝和使用，隨之而來的風力發(fā)電機組的清洗維護問題也愈發(fā)突出。
 
傳統(tǒng)人工清潔存在周期長、成本高、清潔效果差及人身安全等問題。為此，北京德高潔清潔設(shè)備有限公司組織技術(shù)力量，研發(fā)并生產(chǎn)出一款風電塔筒清洗機器人解決此類難題，該機器人是專門針對風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)防腐除銹和清洗而開發(fā)，操作者可以通過遙控器控制清洗機器人從而完成塔筒表面的清洗作業(yè)。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

1、CR4-W風電外塔筒除銹機器人
 
機器人采用四輪驅(qū)動，差速轉(zhuǎn)向，具有小曲率通過能力，可跨越焊縫等障礙，負載能力大，抗風能力強，可以拖拽動力電纜、高壓管、清潔劑箱等爬上超過120米高的風電塔筒；

2、控制系統(tǒng)

人性化界面遙控器，輕松操作機器人，并可根據(jù)需要，同時控制地面清洗和回收設(shè)備的啟停；

3、監(jiān)控系統(tǒng)

機器人配有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，便于近距離觀察清洗效果；

4、安全系統(tǒng)

機器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時，安全吊索機構(gòu)自動保護機器人不會發(fā)生墜落受損。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢
 
1、CR4-W風電外塔筒除銹機器人吸附力大，抗風能力強；
2、可輕松應對塔筒頂部直徑2.5米橫向及縱向過��；
3、機器人本體及輪子不易被污染，避免打滑，也同時避免污染清洗過的表面；
4、高壓清洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切換。
5、可適配滾刷清洗機構(gòu)，接觸式刷洗和高壓水清洗協(xié)同，徹底去除污染物。

四、技術(shù)參數(shù)